行业的概略情味让市集玩家靠近挑战，但L4级自动驾驶弥远是小马智行的相持

文｜包校千

剪辑 |赵成

2016年年底，入职百度好意思国研发中心自动驾驶团队只是半年的楼天城离开了，和他一皆“出走”的，是研发中心的首位职工、主任架构师彭军。

两东谈主同为清华学友，又先后进入谷歌和百度职责。手脚创业搭档，二东谈主被外界视为“黄金双枪”。

彭军关于自动驾驶行业以及成本的风向，有豪阔准确地判断，同期“楼教主”在高校以及极客圈的影响力浩瀚。这让他们创立的自动驾驶企业——小马智行成为一家明星公司，并在融资鸿沟保持早先。

历时八年，这家一度中国估值最高的无东谈主驾驶公司，于2024年11月27日晚终于迎来敲钟时刻，以股票代码“PONY”在纳斯达克挂牌上市。

图源：经济不雅察网

回归过往，小马智行赶上了自动驾驶创业的黄金时期，享受过明星“独角兽”企业的光环加持，遇到了中概股赴好意思上市画风突变，也经验了行业进入隆冬期的繁忙和探索。

所幸，自2024年起，战略关于高速与城市自驾的抑制慢慢放开，工信部也颁发了智能网联汽车执照。接连束缚的战略礼包，在一定程度上掀开了智能驾驶企业的盈利空间，加大了国内企业IPO（初度公开募股）告捷的可能性。黑芝麻智能、地平线、文远知行等企业均已告捷已毕 IPO。

上市本日，小马智行颐养创举东谈主、CEO（首席践诺官）彭军叹气称，小马智行终于迎来生意化的要津拐点。

01 宁可投错，不可错过

小马智行上市首日，开盘收涨15%，收跌逾7%。甩手好意思东时分11月27日收盘，小马智行股价落在12好意思元/股，现在市值41.99亿好意思元（折合东谈主民币304.52亿元）。相较于终末一轮融资85亿好意思元的投后估值缩水一半。

图/小马智行上市首日股价

不外，一、二级市集价值出现倒挂，上市市值远低于估值水平的情况，在自动驾驶鸿沟较为宽广。

早期，自动驾驶被视为前沿投资，一级市集最初对该鸿沟的市集空间以及发展远景十分看好，大宗成本在2019年-2021年进场投注，快速进入泡沫阶段，企业估值束缚被捧高。

当技艺冲破不再飞速，头部选手生意落地受阻，投资东谈主缓缓认清现实。由于成本在这个行业莫得得回豪阔的讲述，多数亏蚀又写入企业的招股书上，影响了市集对该鸿沟的信心。因此，企业不得不承受估值回撤带来的相应代价。

卓源亚洲创举结伴东谈主林海卓是小马智行早期投资东谈主之一，亦然最早的清华系投资东谈主之一。在他看来，小马智行的两位创举东谈主彭军和楼天城（小马智行CTO）建树了亚洲AI鸿沟的新标杆。

图/彭军

这让公司网罗了华东谈主圈半数以上的自动驾驶鸿沟东谈主才资源，并手脚公司的“金字牌号”受到红杉中国、CPE源峰、IDG成本等投资机构的追捧。

红杉那时觉得，自动驾驶赛谈空间浩瀚但经过繁忙，需要历久相持、历久参加，莫得捷径；其次，这是一个需要大宗技艺天才们高度蚁集的创业高地。

说明招股书败露，甩手现在，小马智行全部职工数为1359东谈主，其中不算部署、居品的纯研发团队为601东谈主，被觉得是“中国最强的自动驾驶团队之一”。

早在2018年，小马智行就开辟出了一个运行致密的L4系统工控机。这个工控机（一种专为工业环境遐想的高性能计算机，加装在车辆上可已毕感知、决策和抑制才调，得志不同级别自动驾驶系统的需求）有别于其他厂商的居品，其体积较小，不错放在后备箱下面。

投资东谈主看到改装车后相当讶异，想不到工控机不错小到如斯不占空间。那时苹果改装的SUV，工控机和传感器分量跨越了悬架载重，增强悬架之后才能用，对比之后上下立现。

而小马智行在早期就勾引了包括来自前ACM World Final的AI技艺群众，以及斯坦福、清华以及Google的资深工程师团队，东谈主数跨越400东谈主。

一流的技艺、东谈主才、成本皆聚小马智行，变成的马太效应助其一齐快速成长为亚洲估值最高的自动驾驶公司，同期亦然L4级和L5级生意化速率最快的无东谈主驾驶公司。

自建树以来，小马智行进行了多轮融资，累计融资金额跨越13亿好意思元，除了一线财务机构，还有丰田、广汽这么的企业成本参与。

图源：IC

B轮融资时，小马智行团队唯有二十几个东谈主，那时照旧有了样车。彭军每天的日程都排得很满，一天至罕有五六个投资东谈主。2020年前，小马智行基本保持半年融一轮的节律。

市集对无东谈主驾驶的守望也很高，业内宽广觉得，无东谈主驾驶汽车将从2020年之后驱动普及，因此一些投资东谈主为了霸占市集份额，愉快犯错也不可错过。

自动驾驶创业公司也深知，在这个重研发高参加的行业，一朝研发停滞，企业前期蚁合的上风很快就会被东谈主追上，这相当于是一条不归路。因此，即即是彼时风头正劲的小马智行，也需要在一级市集上快速拿钱“涨身价”。

02 为现实低头，L2级成为救命稻草

2021年6月，小马智行晓谕，摩根大通投资银行原副主席劳伦斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）加入公司担任首席财务官（CFO）。业内觉得这代表着小马智行将向成本市集迈进一大步。

为了加速上市进度，小马智行驱动扩展业务河山。先是在2020年12月重启自动驾驶卡车业务，由副总裁李衡宇挂帅卡车行状部；并从2021年年头驱动，在上海嘉定组建起数十东谈主的研发团队，同期向很多主机厂的技艺主干发出邀请，为下场造车作念准备。

但在2021年8月，中概股IPO被好意思国证交会叫停，小马智行磋议超一年的上市计算最终未果。

小马智行从建树之初就一心参加L4级的自动驾驶当中。公司业务在彭军和楼天城的“磨合”之后并行鼓动——乘用车讲Robotaxi故事，商用车讲Robotruck故事。但这两个生意都需要自动驾驶技艺有彰着冲破才建树，而技艺冲破又所以不竭参加为前提的。

图源：IC

IPO折戟之后，成本对自动驾驶行业的柔顺在2022年显赫消退，融资事件和融资额同比划分着落了32%和61%。

估值50亿好意思元的小马智行很难在一级市集融到钱，先前士气热潮的团队变得悠扬。先是造车计算无穷期停滞，随后多位小马智卡的中枢职工出走创业。

2022年11月，小马智行驱动针对东谈主员进行一定比例的优化。四个月后，外籍CFO晓谕下野，重回金融行业。

在彭军看来，团队靠近的最大挑战是行业概略情味。大鸿沟的生意化还没见到，如若生意化进度拖得太久，又莫得成本不竭输血，很难有豪阔的资源参加来撑持发展。

2022年是自动驾驶赛谈分流的要津时期，有生意化不达预期而歇业算帐的公司，也有纷纷转向L2级寻求更快速盈利的企业。

上市失利后，小马智行也驱动为现实低头。似乎整夜间，也曾充满梦想的追风少年，变为被重重累赘压身的中年。昔日皆备看不上的L2业务，却成了我方的救命稻草。

2022年年底，小马智行建树了乘用车智能驾驶（POV）行状部，居品线包括智驾软件品牌小马识途、域抑制器方载、数据闭环器具链天穹。在2023年的技艺共享日上，彭军暗示畴昔3年将是生意化的要津攻坚时期，POV、Robotaxi和Robotruck三伟业务线皆头并进。

为了谋求成为L2++接济驾驶的供应商，在广州南沙和北京亦庄，经常有车顶不带激光雷达的小马智行接济驾驶车辆穿梭在街头进行路测。不外，比亚迪、广汽埃安、蔚小理等国内头部新动力汽车厂商，大多已采取了合作的供应商，赛谈断然十分拥堵。

更况兼，小马智行还要闯过与主机厂磨合的关卡。城市NOA成为热词之后，技艺道路也进展飞速，年内多家主机厂照旧已毕了量产落地。

而要想会通进主机厂的体系，从订立点公约到量产，两边至少需要磨合半年，合作车型上市，最快也要一年。关于刚刚拿出智驾处理决议的小马智行来说，时分照旧相当迫切。

所幸，这个冬天关于小马智行来说不算长。自2023年以来，自动驾驶行业慢慢走出前几年的隆冬。

图源：IC

一边是北京、上海和深圳等城市驱动落地Robotaxi“全无东谈主”生意化试点；另一边，新旧势力车企驱动推动各自城市NOA功能的落地。Robotaxi无东谈主化运营在 2023 年发生之后，行业水温彰着回暖。

本年10月，特斯拉召开Robotaxi发布会高调进场之后，成本市集重燃对自动驾驶的信心和期待。市集环境向好，让自动驾驶企业盼来了新的上市窗口期。

03 车企添砖加瓦，2025年老向盈利

11月21日，小马智行晓谕将好意思股IPO订价推迟到11月27日。知情东谈主士修起称，这次IPO订价推迟是因为增发，从原计算的1500万股ADS增多三成至2000万股ADS，认购量比较大。

本次IPO，小马智行募资4.52亿好意思元，比原计算超募33%。参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家海外顶尖投资机构。同期，广汽成本等四家投资者以私募配售形势认购总价值约1.534亿好意思元的A类无为股。

摆在Robotaxi生意化眼前的现实艰难是，若何已毕成本的慢慢着落和后续的生意化运营。业内的处理念念路是让技艺公司、整车厂和出行平台共同合作。在这个“三角花样”下，各自划分提供自动驾驶技艺、车辆出产和出行做事，通过产业链的单干擢升生意运作的可行性。

而产业方手脚基石投资东谈主，更能让自动驾驶企业行稳致远，充分发达协同效应。这亦然为什么，北汽、广汽等车企一直真金白银地为小马智行的添砖加瓦，划分出资至多 7035 万好意思元、2700 万好意思元参与 IPO认购。

不单是车企，小马智行还串联所有这个词产业链。上游，小马智行与各鸿沟产业链顶级的零部件公司合作，比如英伟达、速腾聚创等；卑劣，小马智行合作和接入的第三方出行平台、出租车运营商包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、新加坡康福德高集团等。

图源：IC

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说明小马智行的测算，当车队投放量达到1000辆时，运营有望已毕盈亏均衡；在这一均衡点之后，跟着每增多一辆，成本会进一步着落，毛利率则会提高，进入正向轮回的自我造血阶段。

从本年前三季度的数据来看，小马智行的Robotaxi做事收入同比增长 422.2%。其中上半年，小马智行每辆全无东谈主Robotaxi的平均日订单量跨越15单，峰值以至达到25单。这亦然L4级Robotaxi进入大鸿沟生意化的要津。

公司展望，跟着来岁行将向市集投放千辆Robotaxi，该业务将在2025年已毕单车运营毛利由负转正，进入正向自我造血阶段。

招股书表示，小马智行的净亏蚀已缓缓收窄。小马智行2022年到2023年休养前净亏蚀划分1.48亿好意思元、1.25亿好意思元。2024年上半年，小马智行休养前亏蚀5178万好意思元，同比着落25.6%。

2023年4月，小马智行在广州第一次进行了无安全员的自动驾驶载客测试。甩手现在，小马智行是首个同期取得四大一线城市（北京、上海、广州、深圳）无东谈主驾驶出行做事许可的自动驾驶公司，亦然唯独取得一线城市所有Robotaxi监管许可的公司。

不外，在彭博行业商榷汽车分析师陈彦舟看来，跟着技艺和监管轨则仍在慢慢完善，畴昔⼏年⾃动驾驶汽⻋可能仍会受制于测试和较⼩鸿沟的生意化阶段。

“向端到端神经集聚的更动是⾏业技艺的⼀⼤冲破，在将感知、预测、计算和抑制整合到⼀个模子中后，信息丢失更少、性能更佳、历练进展也更快。不外，这么的算法本色上是⼀个⿊盒⼦，可能解说性较差。失误跟踪和事故审计具有挑战性，这可能会加⼤监管难度。”陈彦舟暗示。

图源：IC

自动驾驶的意旨，名义上是自若司机。在楼天城看来，更深头绪的意旨应该是告捷鸿沟化后，自动驾驶关于东谈主们用车习尚、东谈主与车的相关、车与路的相关、车的经管等形势的转变。

诚然半途作念L2++、作念卡车，但相持作念L4级别的Robotaxi是楼天城的第一原则。“如若这个原则无法被经受，那么一切免谈。”楼天城坦言，我方可能介意一些比较虚的东西，比如“将来中国作念成自动驾驶，得有我的一份。”

履行上，无论是百度、文远知行照旧小马智行，它们的⾃动驾驶汽车是中国测试最多、推出最早的。但由于⾃动驾驶汽车的大鸿沟普及仍需数年时分，这些早期早先的企业可能会靠近来自研发才调更强的新玩家的挑战。

小鹏汽车计算于2026年推出我方的无东谈主驾驶出租车。特斯拉展望将于2025年在中国推出全⾃动驾驶(FSD)系统，同期，华为也将是该鸿沟的潜在竞争敌手。

“由于条目驾驶者不竭关注路况和手持标的盘，小鹏汽车、特斯拉和华为的自动驾驶系统被归类为L2+级，但在L2+和L4级⾃动驾驶均驱动转向端到端神经集聚后，二者的技艺道路图似乎正在趋同。与隧谈的L4级自动驾驶技艺开辟公司比拟，车企的主要上风在于不错从鸿沟⼤得多的车队汇集大宗驾驶行为数据和路况视频。”陈彦舟暗示。

责编：张生婷

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